Henryk Jerzy Chmielewski urodził się 7 czerwca 1923 roku w Warszawie. W czasie II wojny światowej był żołnierzem Armii Krajowej i brał udział w powstaniu warszawskim. Po wojnie, od sierpnia 1947 roku, pracował jako grafik najpierw w Świecie Przygód, a następnie w Świecie Młodych. W latach 50. ukończył Akademię Sztuk Plastycznych w Warszawie.
Słynny „Papcio Chmiel” zaczynał od pracy nad kontynuacją komiksu Sierżant King z królewskiej konnicy. Następnie stworzył takie tytuły jak Półrocze bumelanta czy Witek sprytek. Jego najsłynniejszym dziełem pozostaje jednak seria Tytus, Romek i A’Tomek, której pierwsza część ukazała się 22 października 1957 roku. Dotychczas ukazało się ukazało się 31 albumów zwanych „księgami” i 8 ksiąg zbiorczych pt. „Złota księga przygód”, a także albumy zawierające przedruki ze „Świata Młodych” i innych gazet, „Księga TVP” oraz wydania kolekcjonerskie. Ostatni numer pojawił się we wrześniu 2019 roku i był zatytułowany Tytus, Romek i A’Tomek na jedwabnym szlaku z wyobraźni Papcia Chmiela narysowani. Dzieło pana Chmielewskiego zostało także zekranizowane oraz przeniesione na ekrany komputerów.
Za swoją twórczość „Papcio Chmiel” był wielokrotnie odznaczany. Otrzymał m.in. Srebrny Krzyż Zasługi, Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, Złoty Medal „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”, Medal Stulecia Odzyskanej Niepodległości, Order Uśmiechu czy Nagrodę „Zasłużony dla komiksu polskiego”.
Henryk Chmielewski zmarł w nocy z 21 na 22 stycznia 2021 r. Informację o jego śmierci przekazał Piotr Kasiński – współorganizator Międzynarodowego Festiwalu Komiksu i Gier w Łodzi.
