Penelope ma być filmem aktorskim Disneya, który zostanie opracowany z myślą o premierze kinowej. Poza faktem, że będzie oparty na Księżniczce na ziarnku grochu, wszelkie szczegóły są ukrywane, dopóki film nie będzie na dalszym etapie produkcji.
Według Deadline’a, który jako pierwszy ogłosił informację o projekcie, oryginalną muzykę napiszą piosenkarka i autorka tekstów Ingrid Michaelson, a także supergwiazda Broadwayu Larry O’Keefe (Heathers).